对应专业:工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机器人工程 。
核心课程:工业机器人结构与装调技术、虚拟仿真与三维实训应用、机电设备维护与故障诊断、智能制造装调工艺规范。
《工业机器人装调仿真系统》是一款基于三维虚拟现实技术开发的沉浸式教学软件,专为工业机器人装调与维修领域设计。系统整合“学、练、考”三大模块,覆盖机器人结构认知、控制柜拆装、谐波减速机调试等核心内容,支持标准化流程训练与高自由度考核模拟。通过上千个考核点的多维评价(操作规范、完成时间、错误记录),助力学生掌握工业机器人装调技能,同时降低实物实训成本与安全风险。
(1) 掌握机器人本体、控制柜等装调流程,熟悉工具选用与零件匹配,能规范完成手腕、上下臂等模块拆装;(2) 学会运用扭矩扳手、声波张力仪等工具,掌握螺丝对角安装、皮带张力调节等关键操作;(3) 通过考核提升装调规范性与熟练度,具备工业机器人装调基础实操与问题判断能力。
(1) 工业机器人手腕装调、拆卸(2) 工业机器人上臂装调、拆卸(3) 工业机器人下臂装调、拆卸(4) 工业机器人底座装调、拆卸(5) 工业机器人整体装调、拆卸(6) 工业机器人装调工艺规范(7) 工业机器人本体结构及运动原理(8) 工业机器人电机、谐波减速器机构及原理
机电应用技术(051300)、工业机器人技术(460305)、智能制造装备技术(460201)、电气工程及自动化(260302 )、智能控制技术(460303 )、 智能机电技术(460302 )、机电一体化技术(460301)。